鋼筋彎箍機
鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構(gòu),屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動
數(shù)控
鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數(shù),切斷多種工藝組合一體,節(jié)省人工。設備采用上位機控制,伺服驅(qū)動電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規(guī)格的箍筋。
EAS200
簡介
EAS200
全數(shù)字控制異步伺服驅(qū)動器,對
運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度
(角速度
)等變量有效控制
,
可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。
EAS200
在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補償功能
。
EAS200
解決方案
EAS200
在鋼筋彎箍機上采用全閉環(huán)控制,每臺設備安裝
2
臺
EAS200
,分別控制進料和彎箍電機。
1
、系統(tǒng)配置
操作界面:數(shù)量
1
塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業(yè)參數(shù)
控制器:
數(shù)量
1
塊,接收操作界面的設置后,根據(jù)系統(tǒng)要求控制
EAS200
異步伺服控制器
進料電機:數(shù)量
1
臺,控制鋼筋進料
彎箍電機:數(shù)量
1
臺,對鋼筋進行彎箍
EAS200
:數(shù)量
2
臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制
外部編碼器:數(shù)量
1
只,安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給
EAS200
2
、系統(tǒng)控制
進料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發(fā)脈沖控制,其中控制進料電機的
EAS200
除了接收電機編碼器發(fā)來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號后反饋到
EAS200
控制器完成外部位置控制。
3. 參數(shù)設置
序號 |
參數(shù) |
彎箍電機 |
進料電機 |
參數(shù)說明 |
1 |
F0.20 |
60000 |
60000 |
加速時間 |
2 |
F0.21 |
60000 |
60000 |
減速時間 |
3 |
F0.38 |
4000 |
4000 |
電子齒輪比(分子) |
4 |
F0.39 |
1000 |
1000 |
電子齒輪比(分母) |
5 |
F0.41 |
4000 |
4000 |
位置控制增益 |
6 |
F2.00 |
100 |
100 |
位置控制最大頻率 |
7 |
F2.01 |
0 |
0 |
位置控制最小頻率 |
8 |
F2.03 |
900 |
900 |
轉(zhuǎn)矩限幅值 |
9 |
F2.06 |
20 |
20 |
PSG
變更點 |
10 |
F2.10 |
100 |
100 |
速度環(huán)頻率因子 |
11 |
F2.11 |
10 |
10 |
速度環(huán)積分常數(shù)偏置 |
12 |
F2.18 |
50 |
50 |
勵磁電流偏置 |
13 |
F2.19 |
120 |
120 |
速度環(huán)比例增益 |
14 |
F2.23 |
10 |
8 |
零速電流增益 |
4
、現(xiàn)場圖景
EAS200
應用優(yōu)勢
l
實現(xiàn)普通三相異步電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩進行高精度控制;
l
內(nèi)置多段速,內(nèi)置集成雙
PG卡,內(nèi)置制動單元;
l
速度精度
+
0.1%額定同步轉(zhuǎn)速,位置精度
+
1脈沖;
l
調(diào)速范圍:
1:
5000
l
啟動轉(zhuǎn)矩:
0Hz時
200%額定轉(zhuǎn)矩
l
位置精度:正負
1個脈沖
l
保護功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、
PG檢測等全智能故障保護
EAS200
技術(shù)創(chuàng)新
l
采用雙
CPU系統(tǒng)(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數(shù)據(jù)處理性能
l
軟伺服技術(shù)(全數(shù)字化技術(shù)),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求
l
鍵盤實現(xiàn)上傳下載功能
l
伺服控制全閉環(huán)功能
l
外部軸聯(lián)編碼器斷線檢測功能
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